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  • Artigo de periodico

    Predicted step viability: a stability criterion for biped gait (2019)

    Rossi, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva; Americano, Pedro Parik ; Simões, Ivan Fischman Ekman; Forner Cordero, Arturo

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, MARCHA (LOCOMOÇÃO)

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROSSI, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva et al. Predicted step viability: a stability criterion for biped gait. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. No 2019, p. 1-19, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-019-2052-9. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Rossi, L. F. F. de B. e S., Americano, P. P., Simões, I. F. E., & Forner Cordero, A. (2019). Predicted step viability: a stability criterion for biped gait. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, No 2019, 1-19. doi:10.1007/s40430-019-2052-9

    • NLM

      Rossi LFF de B e S, Americano PP, Simões IFE, Forner Cordero A. Predicted step viability: a stability criterion for biped gait [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2019 ; No 2019 1-19.[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-019-2052-9

    • Vancouver

      Rossi LFF de B e S, Americano PP, Simões IFE, Forner Cordero A. Predicted step viability: a stability criterion for biped gait [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2019 ; No 2019 1-19.[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-019-2052-9

  • Tese (Doutorado)

    Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes (2017)

    Rossi, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva; Forner Cordero, Arturo (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, ALGORITMOS, ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROSSI, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Rossi, L. F. F. de B. e S. (2017). Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/

    • NLM

      Rossi LFF de B e S. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/

    • Vancouver

      Rossi LFF de B e S. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/

  • Trabalho de evento-resumo

    Robos bípedes caminhantes e a marcha humana: estabilidade e eficiencia energética (2013)

    Rossi, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva; Forner Cordero, Arturo

    Source: Resumo. Conference titles: National Meeting of Biomechanical Engineering- ENEBI. Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS (CONFIABILIDADE), BIOMECÂNICA, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      ROSSI, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva e FORNER CORDERO, Arturo. Robos bípedes caminhantes e a marcha humana: estabilidade e eficiencia energética. 2013, Anais.. Vitoria: Universidade Federal do Espirito Santo, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/380dd746-d94d-4a51-bf8d-b23d5d5571fd/Forner-Cordero-2013-robos%20bipedes%20caminhantes-resumo.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Rossi, L. F. F. de B. e S., & Forner Cordero, A. (2013). Robos bípedes caminhantes e a marcha humana: estabilidade e eficiencia energética. In Resumo. Vitoria: Universidade Federal do Espirito Santo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/380dd746-d94d-4a51-bf8d-b23d5d5571fd/Forner-Cordero-2013-robos%20bipedes%20caminhantes-resumo.pdf

    • NLM

      Rossi LFF de B e S, Forner Cordero A. Robos bípedes caminhantes e a marcha humana: estabilidade e eficiencia energética [Internet]. Resumo. 2013 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/380dd746-d94d-4a51-bf8d-b23d5d5571fd/Forner-Cordero-2013-robos%20bipedes%20caminhantes-resumo.pdf

    • Vancouver

      Rossi LFF de B e S, Forner Cordero A. Robos bípedes caminhantes e a marcha humana: estabilidade e eficiencia energética [Internet]. Resumo. 2013 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/380dd746-d94d-4a51-bf8d-b23d5d5571fd/Forner-Cordero-2013-robos%20bipedes%20caminhantes-resumo.pdf

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistema para sensoriamento e controle para aplicações em biomecatrônica (2012)

    Rossi, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva; Ramírez Fernandez, Francisco Javier (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE DIGITAL, SISTEMAS DISTRIBUÍDOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROSSI, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva. Sistema para sensoriamento e controle para aplicações em biomecatrônica. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3140/tde-10052012-121527/. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Rossi, L. F. F. de B. e S. (2012). Sistema para sensoriamento e controle para aplicações em biomecatrônica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3140/tde-10052012-121527/

    • NLM

      Rossi LFF de B e S. Sistema para sensoriamento e controle para aplicações em biomecatrônica [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3140/tde-10052012-121527/

    • Vancouver

      Rossi LFF de B e S. Sistema para sensoriamento e controle para aplicações em biomecatrônica [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3140/tde-10052012-121527/
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